Équipement Malin
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Test Moulinex i-Companion Touch XL : notre avis détaillé

L'i-Companion Touch XL est la version connectée et tactile du Companion de Moulinex : un écran couleur qui guide pas à pas, une balance intégrée et des recettes connectées, sur la base familiale du Companion, avec son grand bol de 3 litres utiles. Il est fabriqué en France. Le guidage d'un Thermomix, à un tarif plus accessible ? Nous l'avons testé.

Notre note

Verdict : un excellent compromis entre le Companion classique et le Thermomix. L'i-Companion Touch XL ajoute un écran tactile, une balance intégrée et des recettes guidées à la base familiale réputée du Companion, pour un guidage agréable sans le tarif premium. Son bol de 3 litres utiles dépasse celui du Thermomix. Cuisson et polyvalence sont au rendez-vous ; l'écosystème de recettes reste moins vaste que celui de Vorwerk. Idéal pour être accompagné sans casser sa tirelire.

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Nos mesures, note sur 10Nos mesures, note sur 10Cuisson8,5/10Mixage8,5/10Silence7,5/10Entretien8,5/10
Cuisson, mixage, silence et entretien — plus c'est haut, mieux c'est.

Points forts

  • Écran tactile guidé
  • Balance intégrée
  • Recettes connectées
  • Grand bol : 3 L utiles
  • Fabriqué en France, réparable 15 ans
  • Bon rapport guidage-prix

Limites

  • Surcoût face au Companion classique
  • Écosystème moins vaste qu'un Thermomix
  • Bol unique
  • Plusieurs références aux noms proches

À qui s'adresse le Moulinex i-Companion Touch XL

L'i-Companion Touch XL s'adresse à ceux qui veulent le guidage tactile et des recettes pas à pas, sans payer le Thermomix. Écran, balance, connectivité et recettes intégrées facilitent la prise en main et la variété. Son grand bol convient aux familles de quatre à six personnes, et le guidage rassure les débutants.

Il est moins pertinent pour ceux qui cuisinent déjà à l'instinct. Pour économiser, le Companion XL classique suffit ; pour l'écosystème le plus riche, le Thermomix.

Notre protocole de test

Ce test a été réalisé par , testeuse en équipement culinaire pour Équipement Malin, selon le protocole ci-dessous.

Chaque robot cuiseur passe par le même protocole, indépendant de tout fabricant et identique d'un modèle à l'autre, pour des notes comparables. Nous évaluons quatre choses : la qualité de cuisson et de mixage sur un jeu de recettes types (velouté, risotto, sauce), la puissance et la montée en température, le niveau sonore en mixage à pleine vitesse, et la facilité d'entretien (bol, lame, joint, prélavage, lave-vaisselle). Aucun fabricant ne relit nos tests, et nos liens partenaires ne modifient en rien nos évaluations.

Sur ce modèle, nous avons conduit une partie des recettes en mode guidé uniquement, pour juger la qualité de l'accompagnement.

L'i-Companion Touch XL en bref

Le Moulinex i-Companion Touch XL reprend la base du Companion XL, l'un des robots cuiseurs les plus vendus en France, et y ajoute un écran tactile couleur, une balance intégrée et la connexion à l'application de recettes Moulinex. Il existe en plusieurs références (HF934…, HF935…, HF936…, HF938…), qui diffèrent surtout par le couvercle, en plastique ou en verre au contour chromé, et par les accessoires.

Sa fiche technique : un bol de 4,5 litres, dont 3 litres utiles, jusqu'à 13 positions de vitesse en mode manuel, des programmes automatiques, des recettes pas à pas et un maintien au chaud. Il est livré avec un couteau hachoir, un couteau pétrin-concasseur, un batteur, un mélangeur et un panier vapeur en inox. Il pèse environ 7,4 kg, est fabriqué en France, et Moulinex revendique une réparabilité de 15 ans.

Infographie · Le positionnement

Companion XL, i-Companion Touch XL ou Thermomix ?

Écran, balance, guidage et capacité comparés.

Companion XL

ÉcranAfficheur et boutons

Balance intégréeNon

Recettes guidéesNon, livre fourni

Bol utile3 L

i-Companion Touch XLtesté ici

ÉcranTactile couleur

Balance intégréeOui

Recettes guidéesOui, application connectée

Bol utile3 L

Thermomix TM6

ÉcranTactile 6,8 pouces

Balance intégréeOui

Recettes guidéesOui, abonnement Cookidoo

Bol utile2,2 L

À retenirL'i-Companion Touch XL garde le grand bol du Companion et ajoute l'écran, la balance et le guidage : il se place entre les deux, au plus près du Thermomix sur l'expérience.

D'après les fiches Moulinex, Vorwerk et Que Choisir.

Infographie réalisée par , Équipement Malin, octobre 2026

Le guidage tactile

L'atout de l'i-Companion Touch, c'est son écran tactile qui affiche les recettes pas à pas, demande d'ajouter les ingrédients et règle les paramètres. Associé à la balance intégrée, il évite de sortir verres doseurs et balance de cuisine : on pèse directement dans le bol. On se rapproche de l'expérience guidée d'un Thermomix, avec une prise en main facile et une bonne réussite, même en débutant.

Infographie · Le guidage

Une recette guidée, étape par étape

Ce que fait l'écran, et ce qu'il vous reste à faire.

1

Choisir la recette

Sur l'écran ou dans l'application, par plat, ingrédient ou temps de préparation.

2

Peser dans le bol

La balance intégrée indique quand arrêter de verser chaque ingrédient.

3

Laisser le robot régler

Vitesse, température et durée sont programmées à chaque étape.

4

Ajouter au signal

L'écran demande d'ajouter le prochain ingrédient au bon moment.

5

Servir ou garder au chaud

Le maintien au chaud prend le relais en fin de cuisson.

6

Rincer aussitôt

Eau chaude et goutte de liquide vaisselle, quelques secondes de mixage, puis rinçage.

En mode manuel, on garde la main : jusqu'à 13 positions de vitesse, durée et température réglables.

Infographie réalisée par , Équipement Malin, octobre 2026

La connectivité enrichit le catalogue de recettes dans le temps. Le catalogue reste moins fourni que celui de Cookidoo, mais il couvre largement la cuisine familiale du quotidien.

Cuisson et polyvalence

La base est celle du Companion, réputée : mixage efficace, cuisson régulière, grand bol familial, panier vapeur. L'appareil mixe, chauffe, cuit, mijote et pétrit, couvrant l'essentiel de la cuisine quotidienne. Avec 3 litres utiles, il prépare un plat pour quatre à six personnes en une fois, là où le Thermomix plafonne à 2,2 litres. Le résultat en assiette est de bon niveau, désormais accompagné par l'écran.

Bruit et entretien

Le bruit reste dans la moyenne, plus présent en mixage à pleine vitesse, sur des durées courtes.

L'entretien est facile, comme sur le Companion : bol et accessoires aisés à nettoyer. L'écran s'essuie simplement avec un chiffon doux. Pour un nettoyage rapide du bol, versez de l'eau chaude et une goutte de liquide vaisselle, puis mixez quelques secondes avant de rincer. Un appareil agréable à vivre.

CaractéristiqueDétail
TypeRobot cuiseur à écran tactile, connecté
RéférencesHF934…, HF935…, HF936…, HF938…
Bol4,5 L dont 3 L utiles
Balance intégréeOui
VitessesJusqu'à 13 positions en manuel
Recettes guidéesÉcran + application connectée
AccessoiresCouteau hachoir, pétrin-concasseur, batteur, mélangeur, panier vapeur
Maintien au chaudOui
PoidsEnviron 7,4 kg
FabricationFrance, réparable 15 ans

Le guidage vaut-il le surcoût ?

Par rapport au Companion XL classique, l'i-Companion Touch facture le confort de l'écran guidé et de la balance. Si vous débutez ou aimez suivre des recettes pas à pas, ce surcoût se justifie. Si vous cuisinez déjà à l'instinct, le Companion classique offre les mêmes performances de cuisson pour moins cher. Tout dépend de votre besoin d'accompagnement.

Infographie · Le bon choix

Quel robot cuiseur pour quel cuisinier ?

Votre façon de cuisiner décide, pas seulement le budget.

Vous cuisinez à l'instinct

→ Companion XL

Même base, sans payer l'écran.

Vous débutez et voulez être guidé

→ i-Companion Touch XL

Écran, balance et recettes, grand bol.

Vous voulez l'écosystème le plus riche

→ Thermomix

Le guidage de référence, avec abonnement.

Vous voulez aussi râper et trancher

→ Magimix Cook Expert

Induction et cuves robot, garantie 30 ans.

Notre grille de choix, établie à partir des tests de notre comparatif.

Infographie réalisée par , Équipement Malin, octobre 2026

Une alternative crédible au Thermomix

Pour qui veut le guidage tactile sans le tarif d'un Thermomix, l'i-Companion Touch est une alternative très crédible : écran, balance, recettes, connectivité, base familiale solide et bol plus grand. L'écosystème est moins vaste, mais le rapport guidage-prix est excellent, comme le montre notre comparatif.

Notre avis final

L'i-Companion Touch XL réussit le pari du guidage accessible : l'accompagnement tactile et la balance sans le prix premium, sur un grand bol familial. Un excellent compromis pour être guidé sans se ruiner. Voyez le guide des robots de cuisine.

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Questions fréquentes

Quelle différence avec le Companion XL classique ?
L'i-Companion Touch ajoute un écran tactile, une balance intégrée, des recettes guidées et la connectivité ; la base de cuisson et le bol sont les mêmes que sur le Companion.
Est-ce une alternative au Thermomix ?
Oui, pour le guidage tactile et la balance à un tarif plus doux, avec un bol plus grand mais un écosystème de recettes moins vaste.
Le guidage est-il efficace pour débuter ?
Oui, l'écran affiche les recettes pas à pas, la balance pèse dans le bol et le robot règle les paramètres, ce qui facilite la réussite même en débutant.
Convient-il à une famille ?
Oui, son bol de 4,5 litres, dont 3 litres utiles, et son panier vapeur couvrent les besoins d'une famille de quatre à six personnes.
A-t-il une balance intégrée ?
Oui, on pèse les ingrédients directement dans le bol, ce que ne propose pas le Companion XL classique.
Quelle est la capacité du bol ?
4,5 litres au total, dont 3 litres utiles, soit plus que le Thermomix et ses 2,2 litres.
Pourquoi plusieurs références ?
Les HF934, HF935, HF936 ou HF938 partagent la même base ; ils diffèrent surtout par le couvercle, en plastique ou en verre, et par les accessoires livrés.
Où est-il fabriqué ?
En France, selon Moulinex, qui revendique une réparabilité de 15 ans pour ses appareils.
Combien pèse-t-il ?
Environ 7,4 kg, ce qui le rend stable en mixage tout en restant déplaçable.
Quels accessoires sont fournis ?
Un couteau hachoir, un couteau pétrin-concasseur, un batteur, un mélangeur et un panier vapeur en inox, selon la référence.
CB

Testeuse en équipement culinaire

Douze ans à tester l'équipement de cuisine, du robot pâtissier à la friteuse sans huile. Chaque modèle est noté sur des critères mesurables et comparables. Aucun fabricant ne relit ces tests avant publication.

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